ایکس سینس سمندری آئی ایم یوز کے لیے مفت فرم ویئر اپ ڈیٹ جاری کرتا ہے، جو ہارڈ ویئر میں تبدیلیوں کے بغیر ذیلی-5 سینٹی میٹر حقیقی وقت کی عمودی درستگی کو فعال کرتا ہے۔ Xsens releases free firmware update for marine IMUs, enabling sub-5 cm real-time vertical accuracy without hardware changes.

ایکس سینس نے اپنے سیریس اور ایویر انیرٹیل پیمائش یونٹس کے لیے ایک مفت فرم ویئر اپ ڈیٹ جاری کیا ہے، جو سمندری ایپلی کیشنز کے لیے سب-5 سینٹی میٹر ریئل ٹائم عمودی حرکت کی درستگی کو فعال کرتا ہے۔ Xsens has released a free firmware update for its Sirius and Avior inertial measurement units, enabling sub-5 cm real-time vertical motion accuracy for marine applications. یہ اپ گریڈ 100 ہرٹز تک سینٹی میٹر سطح کی ہیو پیمائش فراہم کرتا ہے، جو جہاز پر پروسیسنگ کے ساتھ 40 سیکنڈ تک لہر کے ادوار کی حمایت کرتا ہے اور کسی بیرونی نظام کی ضرورت نہیں ہے۔ The upgrade provides centimetre-level heave measurement up to 100Hz, supporting wave periods up to 40 seconds with onboard processing and no external systems needed. اس میں مرحلے کی اصلاح، تعصب کا تخمینہ، اور سینٹر آف روٹیشن اور پوائنٹ آف انٹرسٹ جیسے حوالہ پوائنٹس کے لیے سپورٹ شامل ہے۔ It includes phase correction, bias estimation, and support for reference points like Center of Rotation and Point of Interest. یہ خصوصیت سافٹ ویئر کے ذریعے فوری طور پر دستیاب ہے، ہارڈ ویئر میں کسی تبدیلی کی ضرورت نہیں ہے، اور آر ایس-422، سی اے این، اور یو اے آر ٹی انٹرفیس پر کام کرتی ہے۔ The feature is available immediately via software, requires no hardware changes, and works across RS-422, CAN, and UART interfaces. دونوں مضبوط، IP68 ریٹڈ یونٹس CE، FCC، اور RoHS معیارات پر پورا اترتے ہیں، اور C/C++، Python، ROS1، ROS2، اور MATLAB کے SDKs کے ذریعے سپورٹ کیے جاتے ہیں۔ Both rugged, IP68-rated units meet CE, FCC, and RoHS standards, and are supported by SDKs for C/C++, Python, ROS1, ROS2, and MATLAB.